日报 周报 杂志 人民网 人民日报 海外版 2015 年 07 月 25 日 星期六 往期回顾 分类检索 返回 目录 服务 机器人 迎来 “ 婴儿 潮 ” 本报 记者 张 保 淑 《 人民日报 海外版 》 （ 2015 年 07 月 25 日第 08 版 ） 　 　 参赛选手 与 机器人 合影 　 　 “ 未来 100 年内 ， 人工智能 将 比 人类 更 聪明 ， 机器人 将 可能 控制 人类 。 
” 英国 著名 物理学家 史蒂芬 · 霍金 的 上述 警告 可谓 严厉 ， 但 丝毫 不能 阻挡 人们 对 人工智能 的 热情 。 
研究者 借助 一日千里 的 信息 科技 进步 ， 努力 探索 人工智能 新 前沿 ， 从 声 纹 识别 到 手势 控制 ， 从 眼球 运动 追踪 到 面部 表情 阅读 ， 一 个个 新 突破 不断 推进 。 
对 社会 大众 来说 ， 在 体验 到 工业 机器人 装备 的 智能 工厂 所 带来 的 震撼 之后 ， 更加 期待 ， 能够 带来 生活 便捷 、 甚至 读 懂 我们 喜怒哀乐 的 服务 机器人 能 走入 我们 的 家庭 ， 在 让 我们 感受 科技 带来 的 “ 解放 感 ” 的 同时 ， 获得 别样 的 交互 体验 。 
　 　 　 　 温暖 的 大白 有望 进入 寻常 人家 　 　 是的 ， 我们 的 生活 都 需要 一个 属于 自己 的 “ 大白 ” 。 
迪士尼 动画 《 超能 陆战队 》 中 的 那个 充气 健康 机器人 不仅 “ 萌 ” 动 了 我们 ， 而且 温暖 了 我们 的 心 ， 他 超级 温情 的 “ 熊 抱 ” 总 有 让 人 含泪 而 笑 的 力量 。 
　 　 大白 是 科幻 中 的 理想 形象 ， 他 拥有 “ 只要 一 次 简单快速 的 扫描 ， 就 能够 检测 出 生命 指数 ， 并且 根据 病人 的 疼痛 程度 治疗 几乎 所有 疾病 ” 的 魔力 。 
我们 目前 的 机器人 当然 无法 与其 相提并论 ， 但是 最 新锐 的 产品 也 足以 让 你 眼前 为 之 一亮 。 
　 　 记者 近日 在 安徽 合肥 举行 的 机器人 世界杯 开幕 上 ， 就 见证 了 翻译 机器人 “ 飞 飞 ” 的 风采 。 
这 款 由 中国 本土 公司 科大 讯飞 研发 的 机器人 ， 流利 精准 地 为 两位 非 英语 母语 的 发言者 提供 了 英语 到 汉语 的 口译服务 。 
这 只是 科大 讯飞 在 智能 语音 领域 之中 雄厚 实力 的 一个 代表 案例 而已 ， 记者 在 该 公司 采访 时 了解 到 ， 其 基于 智能 语音 交互 的 产品 和 服务 已经 广泛 渗透 到 网络教育 、 智能 驾驶 等 诸多 领域 。 
　 　 踢 足球 的 各类 机器人 当然 是 机器人 世界杯 上 的 主角 ， 但是 在 赛场 展示区 ， 各类 服务功能 的 机器人 让 人 大开眼界 。 
一些 国际 知名 人工智能 公司 包括 德国 库卡 公司 、 美国 英特 尔等 带来 了 新锐 产品 ： 迎宾 机器人 、 咖啡 机器人 、 送 餐 机器人 、 护理 机器人 让 人 ， 应接不暇 。 
它们 热情 接待 络绎不绝 的 观众 ， 认真 提供 各类 服务 。 
这些 致力于 “ 为人民服务 ” 的 机器人 也 向 观众 诠释 了 它们 在 未来 智能 生活 特别 是 智能 家庭生活 中 可能 占据 的 位置 。 
　 　 自动 检测系统 为 批量 生产 保驾 　 　 机器人 餐馆 、 机器人 厨师 这 类 社会 新闻 不时 会 进入 我们 的 视野 。 
与 已经 成群结队 在 “ 关灯 车间 ” 里 日夜 劳作 的 工业 机器人 相比 ， 这 类 服务 机器人 目前 还 不 那么 成熟 ， 距离 大批 上岗 还有 一 段 距离 。 
如果 说 工业 机器人 已 “ 长大成人 ” ， 能干 力气活 了 ， 服务 机器人 还 处在 “ 婴儿期 ” ， 需要 “ 哺育 ” 。 
可喜 的 是 ， 服务 机器人 “ 婴儿 潮 ” 正在 向 我们 走来 。 
　 　 在 机器人 世界杯 中国 委员会 主席 、 中国科技大学 教授 陈小平 看来 ， 我们 目前 正 处在 服务 机器人 从 实验室 走向 家庭 、 走向 社会 的 关键 时间 节点 ， 换句话说 ， 我们 正 处在 服务 机器 人大 爆发 的 前夜 。 
他 说 ， 经过 科学家 不懈努力 ， 服务 机器人 已经 取得 了 长足 进步 ， 能够 初步 满足 家庭 和 社会 的 基本 需求 ， 但是 大批量 生产 之前 还 必须 建立 自动 检测系统 。 
　 　 智能 语音 技术 是 进行 语音 识别 和 语音 控制 的 关键 ， 也 是 制约 服务 机器人 能力 进步 的 核心 技术 瓶颈 之一 ， 而 近年来 ， 该 技术 有 了 突飞猛进 的 发展 。 
记者 在 科大 讯飞 采访 时 了解 到 ， 十 多年 间 ， 该 公司 语音 合成 技术 从 存在 理解 障碍 的 3 级 跃升 到 清晰 、 流畅 、 自然 的 4.5 级 （ 最高级 为 5 级 ） ， 覆盖 从 汉语 普通话 到 各种 方言 ， 从 汉语 到 英语 、 法语 等 多语种 。 
这 大大 增强 了 服务 机器人 的 性能 。 
　 　 服务 机器人 服务 能力 的 迅速 提升 实际上 从 机器人 世界杯 就 可见一斑 。 
陈小平 介绍 说 ， 之前 几 届 把 人脸 识别 等 技术 作为 重要 考核 指标 ， 而 现在 这项 技术 已经 非常 成熟 ， 考核 重点 也 转移 到 机器人 的 姿态 控制 上来 。 
比如 ， 不同 类型 的 地毯 ， 机器人 感知 起来 就 不同 ， 如何 使 其 适应 不同 地毯 ， 行走 自如 ， 这 就 需要 考核 测试 。 
传统 上 ， 我们 也 有 对 机器人 姿态 测试 的 手段 ， 但是 那 是 定性 测试 ， 而 不是 定量 。 
比如 ， 看 其 是否 能 抓取 一个 杯子 ， 或者 到达 某 一 点 ， 而 完成 得 精确度 如何 就 无法 定量 了 。 
陈小平 说 ， 为 破解 这 一 难题 ， 中国科技大学 联合 卡耐基 梅隆 大学 等 引入 了 一 套 裁判 系统 ， 由 12 个 摄像头 构成 ， 从 12 个 方向 来 观察 机器人 的 行为 ， 达到 很 高精度 ， 以此 来 评价 服务 机器人 的 性能 。 
也就是说 其 裁判 主要 不再 是 人 ， 而是 自动 的 检测系统 。 
他 强调 ， 该 系统 对 服务 机器人 产业化 有 重要 意义 。 
他 说 ： “ 自动 检测系统 是 批量化 大规模 生产 服务 机器人 的 前提 条件 。 
如一 家 企业 年产 10 万台 服务 机器人 ， 不能 每 台 都 靠 人工 检测 。 
只有 建立 自动 检测系统 ， 才能 破除 严重 制约 服务 机器人 产业 进程 的 瓶颈 。 
” 　 　 性能 优良 还要 价格 适宜 　 　 致力于 推进 机器人 技术 进步 的 机器人 世界杯赛 无疑 是 个 风向标 ， 它 诠释 了 各国 在 此 领域 最高 技术 水准 。 
就 拿 本届 比赛 来说 ， 以 中国 科学技术 大学 蓝 鹰队 为 代表 的 中国之队 表现 一流 ， 共 夺得 “ 专业组 机器人 精准 测试 项目 ” 、 “ 仿真 2D 组 ” 、 “ 中型 组 ” 、 “ 小学组 ” 等 4 项 冠军 。 
特别 值得一提 的 是 ， 中科大 蓝 鹰队 机器人 “ 可 佳 ” 在 家庭服务 机器人 项目 中 ， 虽然 遭遇 网络 故障 ， 但是 仍然 捧得 亚军 杯 。 
而 在 2014 年 7 月 于 巴西 举行 的 第 18 届 机器人 世界杯 比赛 中 ， 中国 代表队 也 获得 4 项 冠军 。 
其中 ， 中科 大队 参赛 三个 项目 全部 获得 冠军 ， 而 “ 可 佳 ” 服务 机器人 ， 以 主体 技术 评测 领先 第 二名 3600 多分 的 巨大 优势 ， 首 次 夺得 服务 机器人 比赛 冠军 ， 标志 着 我国 在 此 领域 的 研发 获得 历史性 突破 。 
　 　 与 优良 的 性能 同样 重要 的 是 适宜 的 价格 ， 这是 一 种 产品 和 服务 能否 大众化 的 关键 前提 之一 ， 否则 ， 只能 是 少数 人 的 奢侈品 。 
深圳 一 位 机器人 领域 资深 投资人 认为 ， 服务型 机器人 市场 需求 是 真实 存在 的 ， 但 要 在 这个 领域 创业 ， 一个 非常 重要 的 条件 就是 机器人 产品 要 比 现有 市 面上 的 产品 便宜 九 成 ， 否则 就 难 有 销路 。 
究竟 便宜 多少 才能 打开 市场 或许 见仁见智 ， 但 价格 高 企 无疑 是 最大 制约 因素 之一 。 
　 　 “ 机器人 的 技术 障碍 和 价格 挑战 正在 逐渐 消失 。 
比如 我们 给 机器人 装 的 深度 传感器 ， 现在 200 元 成本 的 组件 ， 可以 替换 过去 3 万 元 成本 的 组件 。 
” 上海 智 位 机器人 有限公司 首席 执行官 叶 琛 传递 出 的 机器人 制造 价格 正在 大幅 松动 的 信息 无疑 让 人 兴奋 。 
而 日本 电信 巨头 软银 出资 的 世界 第 一 款 可 感知 人类 情绪 的 机器人 今年 6 月 上市 ， 首 批 1000 台 在线销售 60 秒 就 被 一抢而空 ， 在 很大 程度 上 就 得益 于 其 相对 低廉 的 价格 （ 每 台 售价 约 人民币 1 万 元 ） 。 
　 　 正是 基于 对 价格 的 关注 ， 本届 机器人 世界杯 主办方 对 参赛者 资格 进行 了 严格 限制 。 
陈小平 介绍 说 ， 我们 对 参赛 机器人 硬件 成本 提出 要求 ， 其 硬件 基础 平台 也就是 单个 机器人 运动 和 感知 系统 成本 加 在 一起 不 超过 1.5 万 元 人民币 。 
这 在 机器人 世界杯 19 年 发展历史 上 还是 第一次 。 
这个 限定 目的 就是 引导 参赛者 和 研究者 在 推进 技术 进步 的 同时 ， 把 注意力 进一步 转移 到 应用 成本控制 ， 为 机器人 特别 是 服务 机器人 大规模 应用 奠定 基础 。 
　 　 “ 未来 100 年内 ， 人工智能 将 比 人类 更 聪明 ， 机器人 将 可能 控制 人类 。 
” 英国 著名 物理学家 史蒂芬 · 霍金 的 上述 警告 可谓 严厉 ， 但 丝毫 不能 阻挡 人们 对 人工智能 的 热情 。 
研究者 借助 一日千里 的 信息 科技 进步 ， 努力 探索 人工智能 新 前沿 ， 从 声 纹 识别 到 手势 控制 ， 从 眼球 运动 追踪 到 面部 表情 阅读 ， 一 个个 新 突破 不断 推进 。 
对 社会 大众 来说 ， 在 体验 到 工业 机器人 装备 的 智能 工厂 所 带来 的 震撼 之后 ， 更加 期待 ， 能够 带来 生活 便捷 、 甚至 读 懂 我们 喜怒哀乐 的 服务 机器人 能 走入 我们 的 家庭 ， 在 让 我们 感受 科技 带来 的 “ 解放 感 ” 的 同时 ， 获得 别样 的 交互 体验 。 
　 　 　 　 温暖 的 大白 有望 进入 寻常 人家 　 　 是的 ， 我们 的 生活 都 需要 一个 属于 自己 的 “ 大白 ” 。 
迪士尼 动画 《 超能 陆战队 》 中 的 那个 充气 健康 机器人 不仅 “ 萌 ” 动 了 我们 ， 而且 温暖 了 我们 的 心 ， 他 超级 温情 的 “ 熊 抱 ” 总 有 让 人 含泪 而 笑 的 力量 。 
　 　 大白 是 科幻 中 的 理想 形象 ， 他 拥有 “ 只要 一 次 简单快速 的 扫描 ， 就 能够 检测 出 生命 指数 ， 并且 根据 病人 的 疼痛 程度 治疗 几乎 所有 疾病 ” 的 魔力 。 
我们 目前 的 机器人 当然 无法 与其 相提并论 ， 但是 最 新锐 的 产品 也 足以 让 你 眼前 为 之 一亮 。 
　 　 记者 近日 在 安徽 合肥 举行 的 机器人 世界杯 开幕 上 ， 就 见证 了 翻译 机器人 “ 飞 飞 ” 的 风采 。 
这 款 由 中国 本土 公司 科大 讯飞 研发 的 机器人 ， 流利 精准 地 为 两位 非 英语 母语 的 发言者 提供 了 英语 到 汉语 的 口译服务 。 
这 只是 科大 讯飞 在 智能 语音 领域 之中 雄厚 实力 的 一个 代表 案例 而已 ， 记者 在 该 公司 采访 时 了解 到 ， 其 基于 智能 语音 交互 的 产品 和 服务 已经 广泛 渗透 到 网络教育 、 智能 驾驶 等 诸多 领域 。 
　 　 踢 足球 的 各类 机器人 当然 是 机器人 世界杯 上 的 主角 ， 但是 在 赛场 展示区 ， 各类 服务功能 的 机器人 让 人 大开眼界 。 
一些 国际 知名 人工智能 公司 包括 德国 库卡 公司 、 美国 英特 尔等 带来 了 新锐 产品 ： 迎宾 机器人 、 咖啡 机器人 、 送 餐 机器人 、 护理 机器人 让 人 ， 应接不暇 。 
它们 热情 接待 络绎不绝 的 观众 ， 认真 提供 各类 服务 。 
这些 致力于 “ 为人民服务 ” 的 机器人 也 向 观众 诠释 了 它们 在 未来 智能 生活 特别 是 智能 家庭生活 中 可能 占据 的 位置 。 
　 　 自动 检测系统 为 批量 生产 保驾 　 　 机器人 餐馆 、 机器人 厨师 这 类 社会 新闻 不时 会 进入 我们 的 视野 。 
与 已经 成群结队 在 “ 关灯 车间 ” 里 日夜 劳作 的 工业 机器人 相比 ， 这 类 服务 机器人 目前 还 不 那么 成熟 ， 距离 大批 上岗 还有 一 段 距离 。 
如果 说 工业 机器人 已 “ 长大成人 ” ， 能干 力气活 了 ， 服务 机器人 还 处在 “ 婴儿期 ” ， 需要 “ 哺育 ” 。 
可喜 的 是 ， 服务 机器人 “ 婴儿 潮 ” 正在 向 我们 走来 。 
　 　 在 机器人 世界杯 中国 委员会 主席 、 中国科技大学 教授 陈小平 看来 ， 我们 目前 正 处在 服务 机器人 从 实验室 走向 家庭 、 走向 社会 的 关键 时间 节点 ， 换句话说 ， 我们 正 处在 服务 机器 人大 爆发 的 前夜 。 
他 说 ， 经过 科学家 不懈努力 ， 服务 机器人 已经 取得 了 长足 进步 ， 能够 初步 满足 家庭 和 社会 的 基本 需求 ， 但是 大批量 生产 之前 还 必须 建立 自动 检测系统 。 
　 　 智能 语音 技术 是 进行 语音 识别 和 语音 控制 的 关键 ， 也 是 制约 服务 机器人 能力 进步 的 核心 技术 瓶颈 之一 ， 而 近年来 ， 该 技术 有 了 突飞猛进 的 发展 。 
记者 在 科大 讯飞 采访 时 了解 到 ， 十 多年 间 ， 该 公司 语音 合成 技术 从 存在 理解 障碍 的 3 级 跃升 到 清晰 、 流畅 、 自然 的 4.5 级 （ 最高级 为 5 级 ） ， 覆盖 从 汉语 普通话 到 各种 方言 ， 从 汉语 到 英语 、 法语 等 多语种 。 
这 大大 增强 了 服务 机器人 的 性能 。 
　 　 服务 机器人 服务 能力 的 迅速 提升 实际上 从 机器人 世界杯 就 可见一斑 。 
陈小平 介绍 说 ， 之前 几 届 把 人脸 识别 等 技术 作为 重要 考核 指标 ， 而 现在 这项 技术 已经 非常 成熟 ， 考核 重点 也 转移 到 机器人 的 姿态 控制 上来 。 
比如 ， 不同 类型 的 地毯 ， 机器人 感知 起来 就 不同 ， 如何 使 其 适应 不同 地毯 ， 行走 自如 ， 这 就 需要 考核 测试 。 
传统 上 ， 我们 也 有 对 机器人 姿态 测试 的 手段 ， 但是 那 是 定性 测试 ， 而 不是 定量 。 
比如 ， 看 其 是否 能 抓取 一个 杯子 ， 或者 到达 某 一 点 ， 而 完成 得 精确度 如何 就 无法 定量 了 。 
陈小平 说 ， 为 破解 这 一 难题 ， 中国科技大学 联合 卡耐基 梅隆 大学 等 引入 了 一 套 裁判 系统 ， 由 12 个 摄像头 构成 ， 从 12 个 方向 来 观察 机器人 的 行为 ， 达到 很 高精度 ， 以此 来 评价 服务 机器人 的 性能 。 
也就是说 其 裁判 主要 不再 是 人 ， 而是 自动 的 检测系统 。 
他 强调 ， 该 系统 对 服务 机器人 产业化 有 重要 意义 。 
他 说 ： “ 自动 检测系统 是 批量化 大规模 生产 服务 机器人 的 前提 条件 。 
如一 家 企业 年产 10 万台 服务 机器人 ， 不能 每 台 都 靠 人工 检测 。 
只有 建立 自动 检测系统 ， 才能 破除 严重 制约 服务 机器人 产业 进程 的 瓶颈 。 
” 　 　 性能 优良 还要 价格 适宜 　 　 致力于 推进 机器人 技术 进步 的 机器人 世界杯赛 无疑 是 个 风向标 ， 它 诠释 了 各国 在 此 领域 最高 技术 水准 。 
就 拿 本届 比赛 来说 ， 以 中国 科学技术 大学 蓝 鹰队 为 代表 的 中国之队 表现 一流 ， 共 夺得 “ 专业组 机器人 精准 测试 项目 ” 、 “ 仿真 2D 组 ” 、 “ 中型 组 ” 、 “ 小学组 ” 等 4 项 冠军 。 
特别 值得一提 的 是 ， 中科大 蓝 鹰队 机器人 “ 可 佳 ” 在 家庭服务 机器人 项目 中 ， 虽然 遭遇 网络 故障 ， 但是 仍然 捧得 亚军 杯 。 
而 在 2014 年 7 月 于 巴西 举行 的 第 18 届 机器人 世界杯 比赛 中 ， 中国 代表队 也 获得 4 项 冠军 。 
其中 ， 中科 大队 参赛 三个 项目 全部 获得 冠军 ， 而 “ 可 佳 ” 服务 机器人 ， 以 主体 技术 评测 领先 第 二名 3600 多分 的 巨大 优势 ， 首 次 夺得 服务 机器人 比赛 冠军 ， 标志 着 我国 在 此 领域 的 研发 获得 历史性 突破 。 
　 　 与 优良 的 性能 同样 重要 的 是 适宜 的 价格 ， 这是 一 种 产品 和 服务 能否 大众化 的 关键 前提 之一 ， 否则 ， 只能 是 少数 人 的 奢侈品 。 
深圳 一 位 机器人 领域 资深 投资人 认为 ， 服务型 机器人 市场 需求 是 真实 存在 的 ， 但 要 在 这个 领域 创业 ， 一个 非常 重要 的 条件 就是 机器人 产品 要 比 现有 市 面上 的 产品 便宜 九 成 ， 否则 就 难 有 销路 。 
究竟 便宜 多少 才能 打开 市场 或许 见仁见智 ， 但 价格 高 企 无疑 是 最大 制约 因素 之一 。 
　 　 “ 机器人 的 技术 障碍 和 价格 挑战 正在 逐渐 消失 。 
比如 我们 给 机器人 装 的 深度 传感器 ， 现在 200 元 成本 的 组件 ， 可以 替换 过去 3 万 元 成本 的 组件 。 
” 上海 智 位 机器人 有限公司 首席 执行官 叶 琛 传递 出 的 机器人 制造 价格 正在 大幅 松动 的 信息 无疑 让 人 兴奋 。 
而 日本 电信 巨头 软银 出资 的 世界 第 一 款 可 感知 人类 情绪 的 机器人 今年 6 月 上市 ， 首 批 1000 台 在线销售 60 秒 就 被 一抢而空 ， 在 很大 程度 上 就 得益 于 其 相对 低廉 的 价格 （ 每 台 售价 约 人民币 1 万 元 ） 。 
　 　 正是 基于 对 价格 的 关注 ， 本届 机器人 世界杯 主办方 对 参赛者 资格 进行 了 严格 限制 。 
陈小平 介绍 说 ， 我们 对 参赛 机器人 硬件 成本 提出 要求 ， 其 硬件 基础 平台 也就是 单个 机器人 运动 和 感知 系统 成本 加 在 一起 不 超过 1.5 万 元 人民币 。 
这 在 机器人 世界杯 19 年 发展历史 上 还是 第一次 。 
这个 限定 目的 就是 引导 参赛者 和 研究者 在 推进 技术 进步 的 同时 ， 把 注意力 进一步 转移 到 应用 成本控制 ， 为 机器人 特别 是 服务 机器人 大规模 应用 奠定 基础 。 
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