Категории
- Авиация и космонавтика
- Административное право
- Арбитражный процесс
- Архитектура
- Астрология
- Астрономия
- Банковское дело
- Безопасность жизнедеятельности
- Биографии
- Биологии
- Биология и химия
- Биржевое дело
- Ботаника и сельское хозяйство
- Бухгалтерский учет и аудит
- Валютные отношения
- Ветеринарии
- Военная кафедра
- География
- Геодезия
- Геология
- Геополитика
- Государство и право
- Гражданское право и процесс
- Делопроизводство
- Естествознание
- Журналистика
- Зарубежная литература
- Зоология
- Издательское дело и полиграфия
- Инвестиции
- Информатика
- Информатика, программирование
- Истории
- Исторические личности
- История техники
- Кибернетика
- Коммуникации и связь
- Компьютерные науки
- Косметология
- Краткое содержание произведений
- Кредитование
- Криминалистика
- Криминология
- Криптология
- Кулинария
- Культура и искусство
- Культурология
- Литература и русский язык
- Логика
- Логистика
- Маркетинг
- Математика
- Медицина
- Медицинские науки
- Международное публичное право
- Международное частное право
- Международные отношения
- Менеджмент
- Металлургия
- Москвоведение
- Музыка
- Муниципальное право
- Налогообложение
- Наука и техника
- Начертательная геометрия
- Новейшая история, политология
- Оккультизм и уфология
- Остальные рефераты
- Педагогика
- Полиграфия
- Политология
- Право
- Предпринимательство
- Промышленность, производство
- Психология
- психология, педагогика
- Радиоэлектроника
- Реклама
- Религия и мифология
- Рефераты
- Риторика
- Сексология
- Социология
- Статистика
- Страхование
- Строительные науки
- Строительство
- Схемотехника
- Таможенная система
- Теория государства и права
- Теория организации
- Теплотехника
- Технологии
- Товароведение
- Топики по английскому языку
- Транспорт
- Трудовое право
- Туризм
- Уголовное право и процесс
- Управление
- Управленческие науки
- Физика
- Физкультура и спорт
- Философия
- Финансовые науки
- Финансы
- Фотография
- Химия
- Хозяйственное право
- Цифровые устройства
- Экологическое право
- Экология
- Экономика
- Экономико-математическому моделированию
- Экономическая география
- Экономическая теория
- Эргономика
- Этика
- Юридические науки
- Юриспруденция
- Языковедение
- Языкознание, филология
Реферат: Ультразвук и измерения дальности
Раздел :: Рефераты по математикеПросмотров: 10 Скачать реферат
Ультразвук и измерения дальности
Ультразвук (УЗ) – упругие колебания и волны, частота которых превышает 15 – 20 кГц. Нижняя граница области УЗ-вых частот, отделяющая ее от области слышимого звука, определяется субъективными свойствами человеческого слуха и является условной, так как верхняя граница слухового восприятия – у каждого человека своя. Верхняя граница УЗ-вых частот обусловлена физической природой упругих волн, которые могут распространяться лишь в материальной среде, т.е. при условии, что длина волны значительно больше длины свободного пробега молекул в газе или межатомных расстояний в жидкостях и твердых телах. В газах при нормальном давлении верхняя граница частот УЗ составляет (109 Гц, в жидкостях и твердых телах граничная частота достигает 1012 – 1013 Гц. В зависимости от длины волны и частоты УЗ обладает различными специфическими особенностями излучения, приема, распространения и применения, поэтому область УЗ-вых частот подразделяют на три области: низкие УЗ-вые частоты (104 – 105 Гц); средние (105 – 107 Гц); высокие (107 – 109 Гц). Упругие волны с частотами 109 – 1013 Гц принято называть гиперзвуком.
На этапе разработки подобная подсистема отсутствовала, и управление ПР осуществлялось в ручном режиме с пульта ручного управления либо с помощью управляющей программы, осуществляющей управление манипулятором ПР по заранее заданной траектории. Отсутствие средств обратной связи с объектами манипулирования не даёт возможности контролировать прохождение технологического процесса (ТП) и соответственно реагировать на изменения, вносимые внешними воздействиями. Отсутствие обратной связи с выполняемыми операциями указывает на малую гибкость системы в целом, что значительно сокращает возможности применения ПР в реальных условиях автоматизированного производства. Непосредственная эксплуатация такой системы сталкивается со следующими проблемами:
необходимость создания жёсткой конвейерной структуры производственных участков;
решение задач временного согласования работы конвейера и ПР;
необходимость изменения управляющей программы при переходе на выпуск нового вида изделий, где сказывается сложность ввода траектории отработки технологической операции ПР.
Основным недостатком является жёсткое требование к точности задания эталонной траектории, нарушение которой в процессе работы ведёт к нарушению исполнения всего ТП, при этом такую ситуацию сложно автоматически скорректировать.
1.2 Задачи, решаемые подсистемой
Задачи, решаемые подсистемой, заключаются в обеспечении ПР информацией об объектах, подлежащих обработке, – обеспечение обратной связи ПР с внешней производственной средой. Из всех задач, которые должны решаться подобными системами следует выделить следующие:
идентификация изменений в рабочем пространстве ПР;
автоматическое определение признаков для эталонных объектов;
выделение требуемого объекта из множества объектов (распознавание), находящихся в рабочем пространстве ПР, по команде от системы управления (СУ);
расчёт (идентификация) и передача в СУ ПР пространственных характеристик объекта, для его последующей технологической обработки;
обеспечение постоянной обратной связи ПР с внешней производственной средой;
модификация базы данных эталонных объектов.
1.3 Характеристика объектов обработки
Система предназначена ориентации робота в пространстве при движении в естественной среде. Эта возможность обеспечивается при использовании достаточно большого количества независимых каналов измерения. Таким образом, речь идет о необходимости разработки многоканального ультразвукового дальномера, включенного в бортовую управляющую сеть робота.
Функциональные требования к подсистеме
Подсистема должна обеспечивать следующие функциональные возможности:
автоматизированная система учёта объектов роботизации:
1) добавление новых объектов в базу данных (БД);
2) изменение характеристик объектов базы данных;
3) удаление объектов из базы данных.
пакетный режим работы СУ ПР;
модульность подсистемы
При добавлении базы данных выбор общих характеристик (наименование, код, и т.п.) объекта возлагается на оператора. Параметры захвата объекта вводятся непосредственно из СУ ПР, и в данной подсистеме не используются, а только записываются как дополнительные параметры объекта. Изменение характеристик существующих в базе данных объектов производится только при помощи самой подсистемы, оператор не имеет право менять эти параметры вручную.
Подсистема обеспечивает обновления методов обработки зрительной информации за счёт объектно-ориентированной структуры программного комплекса – перекомпоновка без изменения базовых объектов программного комплекса.
Список литературы
Для подготовки данной работы были использованы материалы с сайта http://referat.ru
В Мой Мир | Опубликовать |